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휴머노이드 로봇 업계에는 정제된 데이터만 학습시켜야 로봇이 똑똑해진다는 상식이 있습니다. 쓸모없는 데이터, 저화질 영상, 라벨 없는 기록은 버려야 했습니다. 그런데 2026년 4월 게임이 법칙이 바뀌었습니다.

갤럭시 제너럴(银河通用, Galbot)이 베이징대·칭화대 연구팀과 공동으로 개발한 LDA-1B(Latent Dynamics Action Model, 잠재 동역학 행동 모델)가 로봇공학 최고 권위 학회 RSS(Robotics: Science and Systems) 2026에 정식 채택됐습니다.

엔비디아가 함께 참여한 점도 주목할 만합니다. 연구팀은 저품질 데이터를 30% 추가했더니 오히려 작업 성공률이 10% 상승했다는 결과를 발표했습니다. 딥시크가 적은 비용으로 뛰어난 성능을 증명했다면 피지컬 AI에서 갤럭시 제너럴은 버려진 데이터로 더 나은 성능을 증명했습니다.


1. 갤럭시 제너럴의 독보적 경쟁력

2026년 현재 중국 휴머노이드 로봇 시장은 뚜렷한 3파전 구도입니다.
유니트리(Unitree)는 백덤블링 등 모션 제어(Motion Control) 분야의 독보적 기술력으로 2025년 글로벌 출하량 1위(5,500대 이상)를 기록했습니다. 애지봇(Agibot)은 2025년 출하량 5,168대로 시장 점유율 39%를 차지하며 연 매출 10억 5,000만 위안(한화 약 2,299억 원)을 달성하며 가장 빠른 상용화 속도를 보여주고 있습니다.

그런데 갤럭시 제너럴은 이들과 전혀 다른 전략 즉 피지컬 AI모델 중심으로 발전 중입니다. 2025년 출하량은 약 1,200대로 두 회사에 못 미치지만 기업가치는 200억 위안(한화 약 4조 3,800억 원)으로 유니트리(127억 위안)와 애지봇(150억 위안)을 크게 웃돕니다. 창업 3년 만에 누적 69억 6,000만 위안(한화 약 1조 5,262억 원)을 유치했습니다. 중국의 투자 시장은 이제 로봇의 몸체가 아닌 두뇌에 가치를 높이 평가하고 있는 것입니다.

갤럭시 제너럴 창업자 왕허(王鹤, Wang He)는 1992년생입니다. 칭화대 전자공학과를 졸업하고 스탠퍼드대에서 박사를 받았습니다. 귀국 후 베이징대 조교수·박사지도교수로 재직하며 2023년 갤럭시 제너럴을 창업했습니다. 그는 "로봇의 궁극적 목표는 볼 수 있고 이해할 수 있고 도울 수 있는 가족의 새 구성원이 되는 것"이라고 말합니다.

2. LDA-1B : 버려진 데이터가 자산이 되는 방식

기존 피지컬 AI의 주류 접근법은 두 갈래였습니다.
첫 번째는 VLA(Vision-Language-Action)계열입니다. 피지컬 인텔리전스(Physical Intelligence)의 π 시리즈가 대표적입니다. 보고 들은 정보를 즉시 행동으로 변환합니다. 빠르지만 중력·마찰·무게중심 같은 물리적 제약을 내재적으로 이해하지 못합니다. 엔비디아(NVIDIA) GR00T N1.6·N1.7도 VLA 모델입니다. 시각·언어 정보를 행동으로 변환하되 Cosmos 월드 모델을 두뇌로 활용해 두 접근법을 융합하는 방향으로 진화하고 있습니다.

두 번째는 월드 모델(World Model) 계열입니다. 물리 법칙과 3D 공간을 이해하는 것이 핵심입니다. 엔비디아의 Cosmos, 구글 딥마인드의 Genie 3, 그리고 AI의 대모 리페이페이(Fei-Fei Li) 스탠퍼드 교수가 창업한 월드랩스(World Labs)가 이 방향을 주도하고 있습니다. 월드랩스는 2026년 1월 World API를 출시하고 엔비디아·AMD로부터 10억 달러(한화 약 1조 3,800억 원) 투자를 유치하며 공간 지능(Spatial Intelligence)의 상업화를 선언했습니다. 메타를 퇴사한 얀 르쿤(Yann LeCun)도 AMI 랩스를 창업하며 이 방향의 발전에 기여하고 있습니다.

그런데 두 접근법의 공통 난제는 데이터 장벽입니다. 둘 다 고품질 전문가 시연 데이터만 선별적으로 학습하고 저품질 데이터와 라벨 없는 영상은 버립니다.

LDA-1B는 바로 이 지점에서 게임의 규칙을 바꿉니다.
WAM(World-Action Model) 프레임워크는 VLA와 월드 모델의 이분법을 단일 잠재 공간(latent space) 안에서 융합합니다. 행동 정책(Action Policy), 순방향 동역학(Forward Dynamics), 역방향 동역학(Inverse Dynamics), 시각 예측(Visual Forecasting) 네 가지 임무를 하나의 네트워크에서 동시에 학습합니다.

중요한 혁신은 세 가지입니다.
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이재명 대통령이 4월 28일 국무회의에서 '사흘'을 4일로 오해하는 사례를 들며 문해력 저하 문제를 지적했다는 보도를 접했다. 대통령의 문제의식 자체는 충분히 공감할 만하다.

다만, 이 자리에서 이 대통령은 "우리 언어의 주요 단어들이 다 한문인데 그걸 가정에서 가르치나 안 가르치나"라고 물었다고 한다. 이는 문해력 논의에서 다소 오해를 불러일으킬 수 있는 내용이라 생각해, 문해력 연구로 박사학위를 받은 전문가로서 급히 글을 쓰게 되었다.

단어를 몰라도 뜻을 이해하는 게 문해력

먼저 가장 중요한 점부터 분명히 하자. 문해력의 핵심은 단어 하나하나의 어원을 따져 외우는 능력이 결코 아니다. 문해력은 글이 놓인 맥락을 읽고, 앞뒤 흐름에서 의미를 추론하고, 행간을 헤아리고, 정보의 신뢰성을 판단하며, 자신의 생각으로 재구성하는 종합적 능력이다.

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최근 수의학 관련 신문은 일본 수의사 국가시험에서 통과점을 받은 수의학에 특화된 LLM 모델에 대한 글로 넘쳐난다. 오랜 기간 현장에서 임상을 하던 수의사가 대표로 있는 국내 AI 스타트업인 춘옥컴퍼니에서 수의학에 특화된 LLM 모델인 'VetJarvis-4B-Instruct'를 공개했기 때문이다. 이 모델은 기출 문제가 공식적으로 공개되는 일본 수의사국가시험을 풀었고, 의료 AI가 아닌 연구와 교육을 목적으로 한 AI가 실제 국가시험 수준의 성능을 입증했다는 데에서 업계의 관심이 쏠리고 있다. 이번 모델은 개발 과정 전반에 여러 수의사가 참여하여 데이터를 검증했기 때문에 데이터의 신뢰성과 전문성 확보라는 측면에서 큰 의의를 가진다.

또한, 이번 인공지능 모델은 AI의 의료 진출에 대한 가장 큰 문제인 '환각 현상(Hallucination)'에 대한 문제를 해결하는 데 집중했다는 점에서 높이 평가받는다. 환각 현상이란 LLM이 학습 데이터의 공백을 메우기 위해 통계적으로 그럴 듯 하지만 사실과는 다른 답변을 생성하는 현상이다. 이 현상은 자칫 생명과 직결되는 의료 현장에서 치명적인 오판을 불러올 수 있기에 AI를 과신하면 안 되는 가장 대표적인 이유이기도 하다.

VetJarvis-4B-Instruct는 이 환각 현상을 해결하기 위해 임상 수의사가 직접 검증한 전문 데이터를 학습시켰을 뿐더러, 정확한 판단이 어려운 경우 추가 진단이 필요하다고 답변한다. 즉, 애매한 답변을 내놓기보다는 수의사의 추가적인 검사를 통해 보다 정확한 임상 판단을 할 수 있게 도와주는 것이다. 이는 기술의 완벽함을 주장하기보다 기술의 한계를 명확히 인지하고 그 공백을 전문가의 영역으로 남겨두었다는 점에서 더욱 신뢰를 얻는다.

그럼에도 해당 모델의 사용 범위는 의료용이 아닌 연구와 교육, 기술 평가를 위한 도구로만 한정했다. 이러한 노력에도 여전히 환각 현상이 완전히 벗어날 수는 없다는 평가이다.

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이재명 대통령이 오는 1일 노동절을 맞아 노·사·정 주요 인사와 다양한 직종·세대의 노동자 등 120여 명을 청와대 영빈관으로 초청해 '2026 노동절 기념식'을 연다.

청와대가 노동절 기념식을 개최하는 것은 사상 처음이다. 한국노동조합총연맹(한국노총)과 전국민주노동조합총연맹(민주노총)이 노동절 행사를 함께 하는 것 역시 이번이 처음이다.

청와대는 30일 보도자료를 통해 이를 알리면서 "노동 존중 실현이라는 이재명 정부의 국정 기조에 노동계가 화답해 이뤄졌다"고 밝혔다.

이 대통령은 이 자리에서 기념사를 통해 일터의 안전과 노동 존중, 상생·협력을 강조하면서 노동과 함께 하는 진짜 성장, 일하는 모든 사람이 빛나는 대한민국을 만들겠다는 국정기조를 밝힐 예정이다. 또한 노동절 유공자 포상 전수식도 진행한다.

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고위공직자범죄수사처(공수처) 채해병 사건의 수사검사가 지휘부로부터 '수사인력을 감축하라'는 등의 지시를 받아 "사표를 내겠다"고 항의했다는 법정 증언이 나왔다. 또 수사를 방해한 지휘부가 윤석열·김건희와의 친분을 드러내는 듯한 발언도 했다고 증언했다.

서울중앙지방법원 형사합의23부(재판장 오세용 부장판사)는 30일 오전 공수처 수사방해 사건 2차 공판을 열었다. 이날 재판에는 윤석열 정부 시기 공수처에서 채해병 사망사건 및 수사외압 의혹의 주임검사였던 차정현 수사4부장검사가 증인으로 출석했다.

이 사건 공소사실은 ▲ 2024년 김선규·송창진 전 부장검사가 공수처장·차장 직무대행으로서 채 해병 수사외압 사건 수사를 방해했고(직권남용권리행사방해) ▲ 송창진 전 부장검사는 같은 해 7월 국회 법제사법위원회 청문회에서 허위 증언을 했으며(국회증언감정법 위반) ▲ 이후 오동운 공수처장·이재승 차장·박석일 전 부장검사는 송창진 위증 사건을 방치했다는 것(직무유기)이다.

"수사인력 감축 지시, 차라리 사표내겠다고 했다" - "속기사 2명도 보충해줘"

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백성현 논산시장 예비후보가 30일 오후 논산시 내동 선거사무소 개소식을 열고 본격적인 선거 행보에 돌입했다.

이날 오후 2시 열린 개소식에는 성일종 국회의원을 비롯해 지역 인사와 지지자 등이 참석했다.

현장에서는 '논산에 꼭 필요한 사람, 백성현', '일 잘하는 백성현, 한 번 더' 등의 구호가 이어지며 재선 지지 분위기가 형성됐다.


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더불어민주당 천준호 원내대표 직무대행과 국정조사특위 위원들이 30일 국회 의안과에 '윤석열 정치검찰 조작기소 진상규명 특검법'을 제출하고 있다.

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